写于 2018-12-07 09:07:01| 云顶娱乐棋牌游戏| 世界

想象一下,天空中充满了自动飞行器,可以提供从快餐到重要文件,医疗用品的任何东西,或者只是为特殊人士提供的惊喜礼物

如何阻止他们在旅程中相互碰撞和遇到任何其他障碍

谷歌今年在昆士兰州的Darling Downs尝试使用此类测试航班的方式亚马逊正在游说美国联邦航空管理局允许继续测试其Prime Air自动飞行器,以便在30分钟内向客户提供包裹如果所有测试在这些自动驾驶飞机飞向天空之前不久就证明了成功所以对于如何飞行的教训,为什么不向大自然寻求一些指导解决方案呢

鸟类拥有非凡的能力以惊人的速度飞越复杂的环境,很少发生碰撞你只需要看看它们如何迅速穿过茂密的森林来欣赏他们的思想和身体的运作方式这是研究飞行中的虎皮鹦鹉做出的选择背后的灵感我们有已经研究过个体虎皮鹦鹉如何在一只脚上显示偏袒,或者他们在鲈鱼身上采取的方向我们还将虎皮鹦鹉送到隧道中,在那里他们遇到了中间的障碍物,可以选择飞行在它的左侧或右侧我们发现令我们感到惊讶的是,单个鸟类会偏向另一侧,这意味着一只特定的鸟会一直偏向左侧飞行,而另一只鸟则一直偏向向右飞行 - 即使它意味着选择较窄的通道这是令人费解的,因为我们期望鸟类总是飞越更宽的通道,这将更安全即使鸟类更喜欢当两个通道同样宽的时候,我们期望大多数鸟类具有相同的偏见 - 就像大多数人喜欢用右手用鸟一样的方式,这些都不是这种情况为了试图理解并解释了这种行为,我们开发了一个场景的数学模型,其中一群鸟类遇到一个提供两个飞行通道的环境如果所有的鸟类都选择更宽的通道,那么这个通道就会出现交通拥堵根本不会使用较窄的通道另一方面,如果所有的鸟都有固有的右倾(如人类),那么无论是更宽还是更窄,都会使用右手通道

左边的通道这将是非常低效的,因为左手通道永远不会被使用,即使它恰好是更宽的一个我们的数学模型揭示了虎皮鹦鹉可能已经演变出一种加速传递的巧妙策略整个鸡群的e当不同的个体被赋予不同的偏见(左或右),并且具有不同程度的偏差时,事实证明选择每个通道的个体数量将与通道的宽度成比例所以更宽通道将吸引更多的鸟类和更窄的通道更少的鸟类,确保两个通道得到同等有效利用,允许鸡群快速通过尚未完成的工作是检查一群真正的鹦鹉如何面对选择两个孔径 - 到目前为止,鸟类一次只测试过一次,因此我们不知道个体之间的相互作用是否或如何影响表现这是未来研究的主题还有鸟类处理情况的问题孔径小于鸟的翼展为了这个目的,我们训练鸟类飞过一个可变宽度的垂直方向间隙当间隙宽于双翼展,这只鸟在没有中断其正常的机翼节拍周期的情况下通过它但是当穿过较窄的间隙时,这只鸟会通过抬起它的翅膀或将它们折叠在身体上来中断它的机翼节拍周期,以将其宽度减小到它的身体宽度,允许无碰撞通过间隙有趣的是,飞过这些间隙的鸟类比人类更加谨慎在类似的实验中,人们在走过门时更加小心,当通道的大小为130%时,他们会转动肩膀

他们的肩宽 另一方面,鸟类在估计间隙的大小时更精确,并且当间隙比翼展的106%窄时,只会中断它们正常的机翼节拍周期

这是特别有趣的,因为与人类不同,鸟类的侧向放置的眼睛不能使用立体信息来精确估计距离,必须依赖其他信息虽然从行为的角度来看很有趣,但这也有可能帮助设计自动无人机的导航和制导系统 - 特别是当你有一群时交付无人机随着我们越来越接近完全自主飞机,能够完全飞行而没有任何人为干扰,了解这些相互作用,以及是否赋予它们内置的个体偏差以进行方向选择,在设计中将变得越来越重要开发自动化飞机机队当试图避开诸如风暴前线等障碍物时,它就不会足以让电脑简单地说“我们都会经历更广泛的通道”,因为这可能会很快变得非常拥挤和危险,所以我们需要一些更复杂的东西

这是一个诱人的前景 - 这个卑微的虎皮鹦鹉自然可以拥有什么对我们未来生活的广泛影响